非线性控制在磁悬浮系统中的应用

用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。     

基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现

为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。     

基于FPGA+DSP的双核控制器硬件设计

在设计高实时性的系统时,针对基于DSP、单片机等串行运算方式的单核控制器无法实现高实时性的问题,利用FPGA的并行运行优点构建了基于DSP+FPGA的双核控制器,以达到提高系统实时性的目的。通过分析系统总体结构,主要设计完成了系统总线构架、DA电路、CAN总线和PROM电路,然后通过软件编程来验证硬件设计。经调试分析,该系统各部分运行正常,可为研究设计高实时性的控制器提供参考和借鉴。     

基于CPLD与单片机的多路高精度数据采集系统设计

结合CPLD与单片机设计了一种多路高精度数据采集系统,最高可达24位转换精度。所采集数据具备良好的实时性,可采集通道数目多,同时系统具备较强的抗外界干扰能力,结构简单,可靠性好。该系统具有较强的可移植性,能够广泛应用于多路、高精度、低频数据采集的场合。     

坦克稳定器的自抗扰控制算法

为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。     

蓄电池注水装置水位控制原理研究与实现

研究设计了由电磁式液位传感器、隔离开关、单片机控制器及报警系统组成的潜艇蓄电池注水装置,确保了各蓄电池液面误差不大于5mm.给出了该装置结构及工作原理,分析了液位传感器和单片机控制电路.经使用证明,该装置对控制注水高度及缩短注水时间有良好效果.     

某战车显示终端LCD控制器设计

讨论了某战车显示终端上一种LCD控制器的设计方法。采用ADI公司的双核数字信号处理器BF561作为LCD的控制器,不需要外部的ASIC时序电路,可以直接与LCD显示屏对接,简化了电路设计。详细描述了该控制器的硬件设计和软件设计,提出了设计中应注意的问题并给出了解决方案。     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

胶粘剂微波固化监控仪设计

设计胶粘剂微波固化温度监控仪及其驱动程序。该监控仪由数字温度传感器DS18B20、AT89S51单片机、微型液晶显示器LCD1602和继电器控制电路组成,结构简单,控温精确。对设计电路和驱动程序进行的Proteus软件仿真结果表明：控温仪设计正确,完全能满足应用需求。     

基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。